La idea de la
micro robótica surge aproximadamente sobre los 90 en una universidad de Europa.
En esta universidad se encontraban unos investigadores y decidieron programar a
unos pequeños robot con una tarea sencilla, esta consistía en recoger la mayor
parte de trozos de vela que se encontraban en una habitación, cada micro robot
recogía estos trozos hasta el tope de su capacidad y luego los apilaba todos en
un lugar y seguía recogiendo. Luego de poner en marcha la prueba sucedió que
todos los robots colaboraban entre si y dejaban todos los trozos apilados en
cierto lugar. Esto no fue coincidencia ya que se realizaban varias veces el
mismo proceso y los micro robots siempre dejaban apilados todos los trozos de
vela en un solo lugar de la habitación. Por lo tanto cada uno de los micro
robots esta programado para una tarea pequeña, y con el trabajo en grupo
lograban cumplir con una tarea global.
La palabra
ROBOT, es de origen checo y tiene como significado siervo o esclavo. El
concepto de maquinas automatizadas viene desde la antigüedad donde se tenían
mitos de seres mecánicos vivientes. En los relojes de las Iglesias medievales
ya se veían maquinas parecidas a una persona, los relojeros en esa época eran
famosos por los diseños de estos relojes.
Algunos de los primeros robots empleaban mecanismos de retroalimentación, un ejemplo de estos mecanismos es el flotador para determinar el nivel de agua. El primer controlador retroalimentado fue el regulador de WATT, en 1978 este ingeniero británico construyo un dispositivo que constaba de dos bolas metálicas al eje motor de una maquina de vapor y conectadas con una válvula que regulaba el flujo del vapor.
Algunos de los primeros robots empleaban mecanismos de retroalimentación, un ejemplo de estos mecanismos es el flotador para determinar el nivel de agua. El primer controlador retroalimentado fue el regulador de WATT, en 1978 este ingeniero británico construyo un dispositivo que constaba de dos bolas metálicas al eje motor de una maquina de vapor y conectadas con una válvula que regulaba el flujo del vapor.
No es un robot pequeño, está programado para una determinada tarea, debe colaborar con otras máquinas de forma que realicen una tarea global.
Tipo
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Tamaño
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Fuerza
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Interacción con el entorno
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Fabricación
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Algunos centímetros cúbicos
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Comparable a manipuladores humanos
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Mecánica
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Técnicas convencionales
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Algunos cientos de micrómetros cúbicos
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Mucho menor que los robots en miniatura
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Mecánica, electromagnética y química
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Tecnologías basadas en microchips
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Algunos cientos de nanómetros (tamaño celular)
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Infinitesimal
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Química
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Técnicas de fabricación aplicadas a mecánica molecular
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